Este teorema se prueba fácilmente recurriendo a la identidad de Jacobi. Consideremos primero el caso en que y
no dependen explícitamente de
: tomando
en (37) tenemos
Veamos ahora qué ocurre cuando y
son integrales de movimiento, pero dependen explícitamente de
. En este caso podemos escribir (ejercicio)
Vale la pena notar que en un sistema dado el número de constantes de movimiento es limitado, por lo que la aplicación excesiva del teorema de Poisson no siempre proporcionará información novedosa.
Gustavo Castellano 16/11/2023