Contenidos mínimos
lntroducción al control y a la retroalimentación. Modelado de sistemas; conceptos modelos de espacio de estados, metodología. Ejemplos. Sistemas lineales invariantes en el tiempo. Análisis de comportamiento dinmico. Estabilidad. Condiciones de Lyapunov. Realimentación de estado. Realizabilidad. Consideraciones de diseño. Realimentación de salida. Observabilidad. Estimación de estado. Diseño en espacio de estados. Filtros de Kafman. Función de transferencia (FT). Análisis de polos y ceros. Función de transferencia de lazo cerrado. Controladores PID. Ajuste e implementación. Ejemplos.