Contenidos mínimos
Mecánica Newtoniana. Vínculos. Coordenadas generalizadas. Principio variacional. Lagrangiano. Principio de Hamilton. Fuerzas generalizadas. Leyes de conservación en la teoría lagrangiana. Teorema de Noether. Problema de dos cuerpos. Problema de Kepler. Colisiones entre partículas. Colisiones elásticas. Sección eficaz. Sistemas armónicos con varios grados de libertad. Modos normales. Movimiento de un cuerpo rígido. Transformaciones ortogonales. Fuerzas inerciales. Tensor de inercia. Ecuaciones de Euler. Transformaciones de Legendre. Espacio de las fases. Hamiltoniano. Ecuaciones de Hamilton. Paréntesis de Poisson. Transformaciones canónicas. Teorema de Lioville.